自動化流水線中助力機械手的使用

自動化生產流水線是按規定的程序或指令，自動進行操作或控制，其目標是“穩、準、快”。自動化流水線技術廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。采用自動化生產流水線不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣危險的工作環境中解放出來，而且能極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。未來自動化生產流水線將朝著提高可調性、擴大工藝范圍、提高自動化程度方向發展，同時與計算機結合實現整體自動化車間與自動化工程。隨著計算機科學技術的進一步發展，工業自動化水平也將不斷提高，計算機控制技術在自動化生產流水線上的應用的拓展，將更加推動工為制造的智能化，促進經濟高質量的發展。

助力機械手在自動化生產流水線的應用中，能夠模仿人手和臂的某些動作功能，是按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。另外它還可以代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下進行操作作業，替代人以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工業和原子能等領域的自動化生產注水線設計中。

助力機械手主要有手部和運動機構組成。手部用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的材料、尺寸、形狀、重量和作業要求有多種結構形式，如托持型、夾持型和吸附型等。運動機構使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。助力機械手的應用，實現了生產線的高度自動化，大大減少了工作人員，減輕了工作人員的勞動強度，系統操作簡單，可靠性高。河源自動化設備廠家同時可以方便的完成對生產數據的實時控制。